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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过正规足球网外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

淘汰赛正规足球网 从1/8决赛直到决赛均以主客制两回合进行，若两队在规定时间打成平局，客场进球多的一方将晋级下一轮，否则将会直接以点球决出冠军球队。从2019年赛季开始，决赛改为中立场地举行，采用一场定胜负。巴西的弗拉门戈足球俱乐部在2019赛季决赛中2比1逆转战胜阿根廷豪门河床竞技足球俱乐部，成为决赛改制后的第一届冠军。

2018年南美解放者杯决赛首回合，博卡青年主场与河床的比赛，原定在当地时间11月10日下午进行，最终因为持续不断的暴雨而被迫推迟。经过南美足协内部协商，比赛正规足球网被延期到当地时间11日下午16：00进行。 决赛首回合，两队在博卡青年主场战成2:2平。但次回合比赛前，博卡青年球员乘坐的大巴遭河床球迷袭击，导致比赛一再改期。最终，南美足联决定将次回合移师中立场地马德里伯纳乌球场举办。最终河床加时3-1逆转博卡青年，以5:3的总比分赢得冠军。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛正规足球网制与欧冠联赛近似。